Фамилия Усятицька звучит как типично украинская, и это первое, что бросается в глаза. Суффикс -ицьк- (в мужском варианте -ицький) указывает на происхождение от географического названия — скорее всего, от села или местечка Усятичі або Усятиця. Такие фамилии давали человеку, который оттуда родом или владел там землёй. Женская форма на -а говорит о том, что мы имеем дело с носительницей фамилии, а не с её мужем-основоположником.

Корень Усят- может быть связан с древним личным именем Усята — уменьшительной формой от крестильного имени Устин (от латинского Justinus — «справедливый»). В старых актах XV–XVII веков встречаются люди с прозвищем Усята, от которого потом и пошли фамилии. Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит диалектное слово «ус» (усы) или «уся» (в некоторых говорах — «весь, вся»), но это уже догадки без документальных подтверждений.

География фамилии сегодня сосредоточена в центральной и западной Украине, особенно в Винницкой и Житомирской областях. Там есть несколько сёл с похожими названиями: Усятичі (Хмельницкая область) или Усятиця (Черкасская область). Выходцы из этих мест, переселяясь в города, получали фамилию по названию родного гнезда. Это типичная модель для украинской ономастики, когда суффикс -ський/-цький прикреплялся к топониму, указывая на принадлежность.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Усятицький стоит в одном ряду с Усятинський, Усяченко, Усятов. Все они восходят к одному корню, но различаются суффиксами, которые показывают, как именно образовалась фамилия: через место жительства, отчество или прямое прозвище. Усятицька — самый «географический» вариант, говорящий о связи с конкретной местностью, а не с личным именем предка.