Фамилия Утросина, предположительно, образована от прозвища Утроса, восходящего к прилагательному «юдорса». Оно в переводе с коми языка на русский означает «приречный» и берет начало от нарицательного «ютор» - «речушка». Вероятно, именование Утроса характеризует место, где жил человек. Так могли назвать того, чей дом стоял на берегу реки. Возможно также, что прозвище Уторса этимологически связано с чувашской основой «ютри» - «живущий, находящийся на чужбине, в чужих краях». Можно предположить, что Утросой назвали пришлого человека. Кроме того, прозвище Уторса может восходить к глаголу «уттар», который в переводе с чувашского означает «идти шагом, шагать». Не исключено, что именование Уторса отражает какие-либо особенности походки его носителя. Так могли назвать человека, который ходил неторопливо. Таким образом, человек, предка которого звали Утроса, со временем получил фамилию Утросина. Представители фамилии Утросиных встречаются в различных исторических источниках. Так, в Книге памяти Республики Мордовия упоминается Андрей Александрович Утросин, родившийся в 1881 году и проживавший в деревне Елховка Лисовского района Горьковской области.