Фамилия Ванцесова — редкий пример, когда внешне славянская форма скрывает корень, уходящий в латинский язык. В основе лежит имя Ванцеслав — народная, упрощённая форма католического имени Вячеслав (от лат. Venceslaus). В русской традиции полное имя Вячеслав стало церковным и книжным, а в польском и чешском языках оно звучало как Wacław или Wencesław. Именно оттуда, через западнорусские земли (современные Беларусь, Смоленщина, Брянщина), могла прийти форма Ванцеслав: с характерным переходом начального «Ве» в «Ва» и упрощением согласных.

Суффикс -ов- указывает на стандартную русскую модель образования фамилий от имён или прозвищ, оканчивающихся на твёрдый согласный. Окончание -а — женский вариант, то есть перед нами форма «Ванцесова» для женщины, а мужская фамилия будет Ванцесов. Такая фамилия могла принадлежать потомку человека, которого в официальных документах записали как Ванцеслав — возможно, крещёного в католической традиции или происходившего из семей, где имя давали в честь святого Вацлава (чешского князя, покровителя Чехии).

Встречаемость фамилии крайне низкая. В современных базах данных она фиксируется в основном в Центральной России, что говорит либо о миграции с запада в XIX веке, либо о единичном случае адаптации редкого имени при переписи. Любопытно, что в чешском языке фамилия Vancsov или Vancsová писалась бы с буквой «c» вместо «ц» — написание через «ц» выдаёт именно русскую передачу звука.

Других версий происхождения, кроме как от личного имени, у фамилии нет: корень не связан ни с ремёслами, ни с географическими названиями. Это чисто антропонимический случай, когда редкое имя стало родовым прозванием. Если ваши предки носили фамилию Ванцесов, скорее всего, они были крестьянами или мещанами западных губерний, а сама фамилия — свидетельство межкультурных связей внутри славянского мира.