Фамилия Васепцовы — редкий пример, в котором основа и фамильный суффикс вступают в неочевидное взаимодействие. На слух она воспринимается как патроним, образованный от имени или прозвища с помощью суффикса -ов, но при ближайшем разборе выясняется, что перед нами модель, характерная для отчеств на -ец.

В основе фамилии лежит прозвище Васеп или Васепец. Первая часть, Вас-, — это усечённая форма крестильного имени Василий (в народной речи — Васюк, Васята, Васеха). Вторая часть, -еп, скорее всего, восходит к диалектному глаголу «епать» или «епиться» — в некоторых говорах так называли человека медлительного, неуклюжего или, наоборот, того, кто «епит», то есть работает не спеша, с трудом. В таком случае Васеп — это «Василий, который епает», то есть медлительный или тяжеловатый на подъём. Сначала прозвище закрепилось за одним человеком, а его дети стали Васепцовыми — то есть «Васепцевыми», где -ец указывает на принадлежность к роду носителя прозвища.

Фамилия Васепцовы — самобытный памятник славянской культуры. Именования, образованные по той же модели (основа на -ец + фамильный суффикс -ов), широко представлены в ономастике восточных, западных и южных славян. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности. Поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Васепцов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований — например, поиска в писцовых книгах или ревизских сказках, где могло сохраниться исходное прозвище.