Фамилия Васюненкова — это «материнская» форма, женский вариант фамилии Васюненков. Строится она по модели, характерной для говоров, где дочь или жену называли по отцу или мужу: Иванихин, Марьин, Васюненков. Суффикс -енк- в основе указывает на восточноукраинское или южнорусское происхождение (территории бывшей Слобожанщины, Курская, Белгородская, Воронежская области). В этих краях суффикс -енко был уменьшительным или патронимическим, а в русской адаптации к нему добавили -ов, получив фамилии на -енков.

Основа фамилии — Васюня, уменьшительная форма от крестильного имени Василий. Таких народных вариантов было много: Вася, Васюта, Васюня, Васюра. Имя Василий (греч. «царский, царственный») было одним из самых распространённых на Руси, поэтому и фамилий от него десятки: Васильев, Васин, Васютин, Васюков, Васечкин. Васюненков стоит в этом ряду особняком из-за редкости суффиксальной цепочки: -енк- + -ов.

Изначально Васюненков — это отчество-прозвище: «чей?» — Васюненков, то есть сын или потомок Васюни. В быту так могли сказать о человеке: «Ванька Васюненков» — внук или правнук того самого Васюни. Со временем прозвище закрепилось за родом и стало фамилией. Женская форма Васюненкова появилась позже, когда фамилии стали передаваться по наследству и жёны с дочерьми получали тот же корень, но с окончанием -а.

Социальный состав носителей фамилии, скорее всего, крестьянский или однодворческий. В документах XVII–XVIII веков такие фамилии на -енков встречаются в переписях служилых людей «по прибору» (стрельцы, казаки, пушкари) и государственных крестьян южных окраин. Дворянских родов с окончанием -енков практически нет — это маркер простонародного происхождения.

Сегодня фамилия Васюненкова редкая, её можно встретить в Брянской, Курской областях, а также в Беларуси, куда она попала с переселенцами. Если вы носите эту фамилию, ваши предки с большой вероятностью жили на границе России и Украины, где в речи смешивались русские и украинские словообразовательные формы, и имя Василий превращалось в ласковое Васюня.