Фамилия Васюнцова — женская форма фамилии Васюнцов, и её основа, скорее всего, связана с уменьшительно-ласкательной формой имени Василий. В народной речи имя Василий давало множество производных: Вася, Васюня, Васюнчик, Васютка. От формы Васюня с помощью суффикса -ец образовалось прозвище Васюнец — так могли называть сына или младшего родственника Василия, а может, и просто человека с таким именем для ласкового или шутливого обращения. Затем к основе Васюнец- добавился типичный русский фамильный суффикс -ов, и получилась фамилия Васюнцов, а её женский вариант — Васюнцова.

Интересно, что суффикс -ец в прозвищах часто указывал на принадлежность к какой-то местности или группе: например, «вологжанец» — человек из Вологды. Но в данном случае он, скорее, играет уменьшительную роль, как в словах «братец», «молодец». Поэтому предки носителей фамилии, вероятно, были простыми людьми — крестьянами или ремесленниками, которых в быту звали по имени с ласковым оттенком. Фамилия не указывает на знатное происхождение, а уходит корнями в народную традицию именования.

Географически фамилия Васюнцова встречается в основном в центральных и южных областях России, а также в Поволжье. В документах XVII–XVIII веков, например, в переписных книгах, можно найти упоминания крестьян с похожими фамилиями — Васюнцов, Васюнцев — в Рязанской, Тамбовской и Пензенской губерниях. Это подтверждает, что фамилия не была редкой в сельской местности, где имя Василий было одним из самых распространённых.

Есть и другая, менее вероятная версия: основа могла быть не от имени, а от прозвища Васюня, которое давали человеку с какими-то особыми чертами (например, медлительному или похожему на «васюнчика» — так в некоторых говорах называли маленького поросёнка). Но это всего лишь предположение, не подкреплённое серьёзными источниками. Основная версия — от имени Василий — считается более надёжной, так как она типична для русских фамилий на -ов/-ев.

В современном мире фамилия Васюнцова встречается нечасто, но её носители могут с уверенностью связывать свою родословную с древним именем, которое на Руси носили многие поколения простых людей.