Фамилия Веласкес — классический пример испанской патронимической модели на -ес. В испанском языке суффикс -ez (а в русской передаче — -ес) означает «сын» или «потомок». Так что Веласкес — это буквально «сын Веласко». Основа Веласко (Velasco) — древнеиспанское личное имя, которое, скорее всего, происходит от баскского «bela» (ворон) или от латинского «Velascus», родственного слову «vasco» (баск). Таким образом, исходное прозвище могло указывать на человека с тёмными, как вороново крыло, волосами или на выходца из Страны Басков.

В отличие от русских фамилий с суффиксами принадлежности (-ов, -ин), испанские патронимы на -ес не меняли форму в зависимости от пола. Женщина с такой фамилией — та же Веласкес, а не «Веласкесова». Эта модель — одна из самых распространённых в испанском языке (сравните: Гонсалес, Родригес, Фернандес), и она закрепилась в XV–XVI веках, когда фамилии стали наследственными.

Географически фамилия Веласкес особенно частотна в Испании (прежде всего в Кастилии и Леоне), а также в Мексике, на Кубе и в других странах Латинской Америки — следствие колонизации. В России и странах бывшего СССР она встречается редко, почти исключительно как результат иммиграции или смешанных браков. Прямого отношения к русскому крестьянству или дворянству у неё нет — это полностью иберо-романская фамилия.

Из-за всемирной известности художника Диего Веласкеса (XVII век) фамилия прочно ассоциируется с искусством, но её носителями были и военные, и политики, и простые ремесленники. В испанских архивах упоминаются, например, нотариус Педро Веласкес (Севилья, 1508 год) и конкистадор Хуан Веласкес, участник экспедиции Кортеса. Никакого единого дворянского корня у фамилии нет — её носили люди разных сословий, просто модель на -ес была всеобщей.