Фамилия Венщиков образована от прозвища или нецерковного имени Венщик. Основа здесь — слово «венец» (венок, корона, а также обручальный венец, брак). Соответственно, Венщиком могли назвать человека, который делал венки, торговал ими или, что реже, участвовал в свадебных обрядах как дружка или распорядитель. В говорах слово «венец» имело и другие значения: верхний сруб, бревенчатый ряд в доме, поэтому Венщиком могли прозвать плотника, работавшего с венцами избы.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий на -ов/-ев, которые образуются от существительных с суффиксом -щик- (ср. Барабанщиков, Фонарщиков). Суффикс -щик- указывает на лицо по профессии или роду занятий, а окончание -ов — на принадлежность: «сын Венщика». Таким образом, фамилия Венщиков прямо говорит о ремесле предка, а не о его личном качестве или отчестве.

Встречается фамилия в основном в центральных и северных регионах России, где плотницкое дело и свадебные традиции имели особое значение. В архивных документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с таким прозвищем, но массовое распространение фамилия получила уже после отмены крепостного права, когда бывшие крепостные получали фамилии по прозвищам.

Альтернативная, менее правдоподобная версия связывает фамилию с диалектным словом «венщик» — «тот, кто венит, вьет веники», но это значение встречается реже и в основном в южных говорах. Опираясь на частотность суффикса и географию, более вероятно происхождение от «венец» в значении «свадебный венец» или «бревенчатый ряд».