Фамилия Венявский звучит как типичная польская фамилия, и это действительно так. Она образована по модели на -ский, которая в польской ономастике указывает на происхождение из определенной местности. В основе фамилии лежит топоним Венява (Wieniawa) — это название нескольких населенных пунктов в Польше, а также исторического герба. Человек, получивший фамилию Венявский, скорее всего, был выходцем из одного из таких мест: его предок владел землей или просто жил в Веняве, а затем переехал, и его стали называть «тот из Венявы».

Корень фамилии — «вен-», который восходит к польскому слову «wieniec» (венок) или древнему личному имени Веняв (Wieniaw), производному от того же корня. Таким образом, название местности, а вслед за ней и фамилия, могут быть связаны с венком как символом или с человеком, носившим такое прозвище. В польской геральдике герб Венява изображает венок, что подтверждает эту смысловую связь.

В отличие от многих русских фамилий на -ский, которые часто давались духовенству (по названиям церквей), Венявский — фамилия шляхетского происхождения. В Польше и Великом княжестве Литовском обладатели такой фамилии принадлежали к мелкопоместной шляхте, владевшей небольшим имением Венява. После разделов Речи Посполитой часть носителей фамилии оказалась на территории Российской империи, где фамилия сохранила польское звучание и не русифицировалась.

Стоит отметить, что ударение в фамилии обычно падает на второй слог — Веня́вский, что характерно для польского произношения. В русском языке иногда встречается вариант с ударением на первый слог, но это скорее исключение. Фамилия довольно редкая за пределами Польши и западных регионов Беларуси и Украины, где исторически жила польская шляхта.