Фамилия Воинеску — один из ярких примеров румынской модели фамилий на -еску, которая по происхождению напоминает славянский суффикс принадлежности. Если разобрать её по составу, основа «воин» восходит к румынскому voinic, что означает «молодец», «богатырь», «здоровяк», а в историческом контексте — «воин» или «дружинник». Суффикс -еску (реже -эску) в румынской ономастике выполняет ту же роль, что русские -ов/-ев: указывает на происхождение от отца или предка. То есть Воинеску буквально значит «сын воина» или «потомок Воиника».

Интересно, что в румынском языке слово voinic пришло из славянских языков (сравните с русским «воин» или болгарским «войник»), но со временем приобрело не столько военный, сколько бытовой оттенок — так называли крепкого, удалого парня. Поэтому фамилия могла возникнуть не у профессиональных солдат, а как прозвище физически сильного или храброго человека. В Молдавии и Валахии такие прозвища давали без привязки к сословию: воинами могли звать и крестьян, и боярских слуг.

Географически фамилия Воинеску типична для Румынии и Молдовы, но в России и на Украине встречается редко, чаще всего у потомков переселенцев из Бессарабии. В XIX веке, после присоединения Бессарабии к Российской империи, румынские фамилии на -еску фиксировались в метрических книгах, но почти не русифицировались — суффикс оставался неизменным, в отличие от фамилий на -ов, которые адаптировали под русское окончание.

С точки зрения словообразования, Воинеску стоит в одном ряду с такими румынскими фамилиями, как Попеску (от popă — «поп»), Думитреску (от Dumitru — «Дмитрий») или Йонеску (от Ion — «Иван»). Все они демонстрируют характерную для румынской ономастики модель патронимического суффикса, которая распространилась в XIX веке, вытесняя более старые формы на -яну и -ул.