Фамилия Вояховская — яркий пример того, как географическое название становится родовым именем. Её основа — топоним, название населённого пункта, скорее всего, села или деревни Вояхово (или Вояховка). Такие поселения могли существовать на территории современных России, Украины или Беларуси. Суффикс -ск- в фамилии — типичный признак «географической» модели: он указывает на связь с местом, откуда человек родом или где владел землёй.

Разберём корень «Воя-». Самая вероятная версия — связь с древнерусским словом «воин» или «воя» (ратник, боец). В таком случае Вояхово могло быть селением, основанным или населённым военными людьми, служилыми. Менее распространённая, но возможная гипотеза — происхождение от личного прозвища или имени Воях, которое могло быть производным от «воя» (в значении «воющий» или «кричащий»), но это скорее народная этимология, не подкреплённая устойчивой ономастической традицией.

Форма «Вояховская» — женский вариант фамилии. Мужская форма — Вояховский. Окончание -ая — стандартное для русских фамилий на -ский, указывающее на принадлежность к роду. Такие фамилии в XVIII–XIX веках часто носили дворяне, получавшие их по названию своих поместий, но также и духовенство, и мещане, и крестьяне, переселившиеся из одной деревни в другую. Сословная принадлежность конкретных носителей Вояховских без дополнительных генеалогических данных не определяется.

С точки зрения словообразования фамилия проста и прозрачна, но её редкость делает её ценной для тех, кто ищет свои корни. Если в вашем роду сохранились предания о происхождении из конкретного села, стоит искать на картах XIX века Вояхово или Вояховку — скорее всего, именно там жили предки, давшие фамилию.