Фамилия Воярская — женская форма фамилии Воярский, и её происхождение напрямую связано с прозвищем Вояр. В основе лежит белорусское слово «вояр», что означает «воин» или «борец». Так могли прозвать человека, который был бойцом, солдатом или отличался воинственным нравом. Модель образования типична для восточнославянских фамилий: прозвище + суффикс -ск- (указывающий на принадлежность или связь с местностью/родом) + окончание -ая (женский род).

Есть и вторая, менее вероятная версия: что корень восходит к древнерусскому имени Воин. В таком случае Вояр могло быть народной, упрощённой формой этого имени. Однако белорусская основа «вояр» выглядит убедительнее — она напрямую указывает на род занятий или характер человека, а не на календарное имя.

Интересна и географическая привязка. Фамилия Воярская встречается в основном в западных регионах бывшей Российской империи — на территории современной Беларуси и Польши. Суффикс -ский/-ская в этих краях часто указывал на шляхетское происхождение, поэтому не исключено, что предки носительницы фамилии относились к мелкопоместной шляхте или служилым людям. Впрочем, со временем фамилия могла закрепиться и за крестьянами, получившими её по прозвищу предка.

Прозвище Вояр со временем вытеснило исходное личное имя и закрепилось как наследственное. В документах XVII–XVIII веков можно встретить упоминания людей с таким прозвищем среди казаков и реестровых крестьян Речи Посполитой. Таким образом, фамилия Воярская — не просто указание на воинскую профессию, а возможный маркер социального статуса и регионального происхождения.