Фамилия Воюкина — женская форма фамилии Воюкин, и её происхождение стоит искать в мужском прозвище или имени-основе. Скорее всего, в основе лежит слово «вояка» — так в старину называли воина, бойца, человека воинственного нрава. Суффикс -ин указывает на принадлежность: Воюкин буквально означает «сын Вояки» или «из семьи Вояки». Это типичная модель для русских фамилий, образованных от прозвищ, и она встречается повсеместно, особенно в центральных и северных губерниях.

Однако есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых диалектах «воюкать» означало выть, издавать протяжные звуки — так могли прозвать крикливого или плаксивого человека. Но эта гипотеза слабее: прозвище «Вояка» в значении «воин» гораздо чаще фиксируется в исторических документах, например, в актах XVI–XVII веков. Если опираться на словарь Б. Унбегауна, фамилии на -ин от прозвищ, связанных с военным делом, — обычное явление для русского ономастикона.

Географически фамилия Воюкин встречается в основном в Поволжье и на Урале, особенно в Кировской и Нижегородской областях. Это не случайно: в этих краях в XVI–XVII веках активно формировались служилые сословия, и прозвище «Вояка» могло закрепиться за стрельцами, казаками или ополченцами. Носители фамилии, скорее всего, были из крестьян или посадских людей, но не из знати — фамилии на -ин от прозвищ редко встречаются у дворянства.

Интересно, что в написании фамилии иногда встречается путаница с «Воюкина» и «Воякина» — это следствие диалектного произношения, где «о» и «а» в безударной позиции звучали одинаково. Но исторически правильная форма — через «о», от слова «вояка». Таким образом, фамилия Воюкина — это наследие военного прошлого предков, чьё прозвище говорило о характере или занятии.