Фамилия Ялукова — женская форма фамилии Ялуков, которая образована от мужского личного имени или прозвища Ялук. В основе лежит либо тюркское имя Ялук (от «ял» — грива, холка, либо от «ялык» — повеление, приказ), либо русское диалектное слово «ялый» — ретивый, горячий, усердный. В этом случае Ялуком могли назвать бойкого, работящего или вспыльчивого человека. Суффикс -ук в русских фамилиях часто указывал на уменьшительную или пренебрежительную форму имени, как в фамилиях Козюк, Петрук, Мальчук. То есть Ялук — это «маленький Ял» или «сын Яла», где Ял — сокращение от имени Ярослав, Яков или крестильного Иаков.

Фамилия редкая и географически привязана к северным и уральским регионам. В переписях XVII–XVIII веков Ялуковы встречаются в Вятской губернии и Пермском крае — в среде черносошных крестьян и горнозаводских работных людей. Там фамилии на -ук и -юк не были основными (в отличие от украинских земель), но встречались как вариант местного словообразования. Скорее всего, предок Ялуковых получил прозвище по характеру или занятию: «ялый» на Севере значило ещё и «проворный, ловкий». В говорах Архангельской области «ялук» — это молодой олень-самец, так что не исключено, что прозвище дали охотнику или оленеводу.

С точки зрения модели фамилия Ялукова — типичный пример патронимической фамилии с суффиксом принадлежности -ов. Она стоит в ряду однокоренных: Ялов, Ялкин, Ялунин. Родство с фамилией Ялуковский маловероятно: та образована от топонима (село Ялуково), а Ялуков — от личного имени. В дореволюционных метрических книгах фамилия почти не фиксируется за дворянами или купечеством — это крестьянская или мещанская фамилия, что подтверждает её прозвищное происхождение.