Скорее всего, фамилия Янтков образована от имени Янтко – довольно редкой краткой формы имени Иоанн (Иван), которая встречалась в Польше. Само имя Иоанн в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». Это имя было широко распространено у славян. Таким образом, потомок человека, которого звали Янтко, со временем получил фамилию Янтков.