Фамилия Яробский звучит как типичная польская или западнорусская фамилия, образованная по модели прилагательного с суффиксом -ск-. Этот суффикс указывает на дворянское или шляхетское происхождение либо на связь с географическим названием (местом, откуда родом человек). В отличие от крестьянских фамилий на -ов/-ев, которые образовывались от имени отца, владельческие фамилии на -ский часто закреплялись за помещиками или выходцами из конкретного села.

Корень Яроб- неочевиден. Скорее всего, это искажённая или фонетически адаптированная форма от Яруб или Яроб. В польском языке существует слово jarob — устаревшее название птицы (ястреб или сокол), но более вероятно, что основа связана с личным именем или прозвищем. В старых польских и украинских документах встречается имя Яроб (сокращение от Яромир или Ярослав), а также прозвище Яроб для человека с резким, «ярым» нравом. Таким образом, Яробский — это «сын или потомок Яроба», то есть человека, которого звали или прозвали Яроб.

Географически фамилия тяготеет к западным регионам бывшей Речи Посполитой: Волынь, Подляшье, Гродненщина. В современной России она редка, чаще встречается у поляков, белорусов и украинцев. Если предок носил фамилию Яробский, он с высокой вероятностью был мелким шляхтичем или однодворцем, владевшим хутором (застенком) с названием вроде Яробово или Яробск.

Любопытная деталь: написание через «о» (Яробский) может быть результатом «аканья» в белорусских говорах, где Яробский произносится как «Ярабский». В польском варианте фамилия звучала бы как Jarobski или Jaróbski, и ударение падало бы на второй слог. В русской традиции ударение чаще ставят на первый слог: Я́робский.