Фамилия Яропкин — одна из тех, где основа видна сразу, но её происхождение неочевидно. Корень «Яроп-» отсылает к древнерусскому имени Ярополк, что значит «ярый (яростный, сильный) полк». Однако полной формы «Ярополков» в русской фамильной системе почти не встречается: вместо неё закрепилась краткая производная — Яропка. От этого прозвища или уменьшительного имени через суффикс принадлежности -ин и возникла фамилия Яропкин. Модель простая: Яропка → «чей сын?» → Яропкин.

Суффикс -ин указывает на происхождение от основы на -а или -я, в отличие от -ов, который крепится к основам на согласный. Это типично для северных и центральных русских говоров, где уменьшительные имена на -ка были особенно распространены. Яропкин — фамилия нечастая, но не единичная: её носители встречаются в старых писцовых книгах Московского государства, например, в документах XVI–XVII веков упоминаются служилые люди Яропкины в Рязанском и Тульском краях. Это говорит о том, что предки могли быть детьми боярскими или мелкими помещиками, нёсшими государеву службу.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с топонимом Ярополье или Ярополец. В Подмосковье существует село Ярополец, принадлежавшее в разное время Гончаровым, Чернышёвым, Загряжским. Если бы фамилия образовалась от названия места, она звучала бы как Яропольский или Ярополецкий. Но Яропкин — это всё-таки отчество, а не топонимическая фамилия. Поэтому основная гипотеза остаётся самой правдоподобной: в основе лежит личное имя Яропка, домашняя форма от Ярополк.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» модель на -ин от имён на -ка описана как одна из продуктивных в XIV–XVII веках. Яропкин стоит в одном ряду с фамилиями вроде Буркин (от Бурка, уменьшительного от Бур), Васькин, Федькин. Разница лишь в том, что имя Ярополк было княжеским, древним, но к XVI веку почти вышло из обихода, сохранившись в форме прозвища. Так что носитель фамилии Яропкин может быть потомком человека, которого в своё время прозвали Яропкой — за силу, горячность или воинский нрав.