Фамилия Ярулов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Ярулов уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Ярулов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Ярулов восходит к мусульманскому имени Ярулла. Таким образом, Ярулла – «друг Аллаха», «следующий за Аллахом». Утрата согласного «л» объясняется влиянием русского языка. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Ярулов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Ярулов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.