Фамилия Йелоупоки — редкий случай в русском ономастиконе: она не славянская, а финская по происхождению, и попала в русский язык через прибалтийско-финское население, жившее на северо-западе Российской империи. Её основа — финское слово joki (река) и ylä (верхний). В буквальном переводе Йелоупоки означает «верхняя река» или «река, текущая сверху». Такие фамилии-топонимы в Финляндии и Карелии давали по названию усадьбы, хутора или деревни, стоявшей на верхнем течении реки. Человек, первым получивший эту фамилию, скорее всего, был крестьянином или рыбаком, жившим на таком хуторе.

Поскольку фамилия не прошла через русскую суффиксальную обработку (нет окончаний -ов, -ин, -ский), она сохранила исконный финский облик. В русских документах XIX — начала XX века её могли записывать на слух: Елаупоки, Еловпоки, Елпоки, но грамотные переписчики придерживались финского написания Yläjoki, которое потом русифицировали как Йелоупоки под влиянием письменной передачи звука «y» через «йе». Носители этой фамилии — потомки ингерманландских финнов или карел, переселившихся в Петербургскую губернию или в Тверскую область (где были финские колонии) в XVIII–XIX веках.

В современной России фамилия крайне редка — по разным данным, её носят от нескольких десятков до полутора сотен человек, в основном в Ленинградской области и Карелии. В Финляндии вариант Yläjoki встречается чаще, но именно в русском написании Йелоупоки — почти уникальный след прибалтийско-финского субстрата в русской антропонимии.