Фамилия Юхора звучит необычно для русского уха, и это не случайно: её корни, скорее всего, не славянские. Словообразовательная модель здесь прозрачна: окончание -а указывает на то, что перед нами, вероятно, субстантивированное прилагательное или прозвище, а не типичная патронимическая фамилия на -ов или -ин. В русской ономастике фамилии с таким финалом часто имеют иноязычное происхождение или образованы от топонимов.

Самая правдоподобная версия связывает Юхору с финно-угорскими языками. В карельском, вепсском или финском диалектах слово «juhura» могло означать «глухой», «глухое место» или «лесная чаща». В этом случае фамилия — топонимическая по сути: её дали человеку, жившему в глухой лесной местности, либо выходцу из деревни с похожим названием. На русском Севере, особенно в Карелии и Архангельской области, такие географические прозвища были обычны. Вторая, менее вероятная гипотеза — связь с прибалтийско-финским личным именем Юхо (аналог русского Ивана). Суффикс -ра мог быть уменьшительным или прозвищным, так что Юхора — это «сын Юхо» или «маленький Юхо». Но эта версия слабее, так как модель образования нехарактерна для русских фамилий.

Написание фамилии тоже может рассказать о её истории. В старых документах встречаются варианты «Юхор» (без конечной -а) и «Юхоров» — последний уже адаптирован под русскую патронимическую модель. Такая вариативность типична для фамилий, которые долго бытовали в устной форме и лишь позже были записаны в метриках. Географически Юхора — редкая фамилия, её носители встречаются в основном на северо-западе России и среди потомков переселенцев из тех мест в Сибирь.

Социальный контекст прост: предки носителя фамилии — крестьяне или посадские люди Русского Севера, редко — однодворцы. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. В сословном обществе фамилия закрепилась за теми, кто жил на окраине русского мира, в зоне контакта с финно-угорскими народами.