Фамилия Юлоськова — редкий пример, где географическая привязка перевешивает прозрачную этимологию. Если сразу попытаться разобрать её по составу, получится тупик: корень «юлос» не встречается ни в древнерусских именах, ни в нарицательной лексике. Вероятнее всего, перед нами искажённое написание фамилии, которая в исходном виде звучала иначе. Самый правдоподобный вариант — связь с топонимом Юлас (или Юлос). В Архангельской области и Республике Коми есть реки с таким названием, а в Пинежском районе — деревня Юлас. Тогда фамилия Юлоськов (а Юлоськова — женская форма) образована от прозвища или именования по местности: «Юлосьский» — выходец с Юласа, а суффикс -ов превратил прилагательное в фамилию. Второй вариант, более спорный, — основа от диалектного «юла» (непоседа, вертлявый человек) с редким суффиксом -оск-. Но в русском языке суффикс -оск- почти не встречается в фамилиях, он характерен для некоторых прозвищ и диалектных слов (например, «черноск»), что делает эту гипотезу маловероятной.

Фамилия явно севернорусского происхождения: сочетание суффикса -ов с основой, не имеющей аналогов в центральных говорах, типично для Архангельской, Вологодской и Пермской губерний. Скорее всего, предки носителей фамилии были крестьянами или промысловиками, жившими на реке Юлас, и их прозвали по месту жительства — Юлосьские. Со временем прилагательное превратилось в фамилию по стандартной модели: Юлосьский → Юлосьсков → Юлоськов (с утратой одного «с» для удобства произношения). Письменная фиксация в метрических книгах XIX века могла закрепить вариант с «о» во втором слоге вместо ожидаемого «а», что и дало современную форму Юлоськова.

Ударение в фамилии, по аналогии с большинством фамилий на -ов, падает на последний слог: Юлосько́ва. Встречаются единичные случаи произношения с ударением на второй слог (Юло́ськова), но это, скорее, местный говор. Сословная принадлежность, скорее всего, крестьянская или мещанская: дворянских родов с такой фамилией в родословных книгах не зафиксировано. Известных носителей с общероссийской известностью нет, что только подтверждает её узколокальный характер.