Оно, предположительно, берет начало от нарицательного «юрага» со значением «избоины, сыворотка, сыроватка, пахтанье, сколотины, остатки от сбитого масла». Так могли назвать того, кто занимался изготовлением масла. Оно представляет собой производную форму имени Георгий, которое в переводе с греческого означает «земледелец». Сведения о представителях фамилии Юраго содержатся в различных источниках. Так, в одном из них можно найти упоминания о Станиславе Юраго князе Гедройт, который в 1577 и 1598 годах получил право на ряд сел в Обельской волости. Кроме того, в документах XX века содержатся сведения о Генрихе Станиславовиче Юраго, родившемся в 1909 году в Подольске московской области, о Михаиле Ивановиче Юраго, родившемся в 1894 году в Ковенской губернии, а также о Станиславе иосифовиче Юраго, родившемся в 1928 году в деревне Рынковцы Василишковского района Гродненской области.