Фамилия Юрсунова — женская форма фамилии Юрсунов, которую стоит разбирать через мужской вариант. В основе лежит имя или прозвище Юрсун. Скорее всего, это тюркское имя, образованное от корня «юр» — «дом, жилище, стоянка» (отсюда же «юрта») с добавлением уменьшительно-ласкательного суффикса «-сун». В таком случае Юрсун можно перевести как «домашний», «оседлый» или «маленький дом». В тюркской ономастике такие имена давали младшим детям или детям, которые родились, когда семья уже обосновалась на одном месте.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным русским словом «юрсун» (или «юрсунок»), которое в некоторых говорах означало «юркий, вертлявый человек». Однако эта гипотеза слабее: фамилия явно тяготеет к регионам с тюркским населением — Татарстану, Башкирии, Оренбуржью. Там фамилии на -ов/-ев от тюркских имён — обычное дело.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий: «чей?» — «Юрсунов», то есть сын Юрсуна. В XIX веке такие фамилии закреплялись за крестьянами и мещанами, часто при переписях. Дворянской эта фамилия не была — в родословных книгах она не встречается.

Стоит обратить внимание на редкость фамилии. Юрсуновы — немногочисленный род. Если ваши предки носили эту фамилию, они, скорее всего, происходят из волжско-уральского региона, где смешивались русские, татары и башкиры. Само имя Юрсун почти вышло из употребления, но сохранилось в фамилии — это типичный случай, когда прозвище или личное имя «законсервировалось» в наследственном родовом именовании.