Фамилия Юрцаба — редкий случай, когда основа очевидна, а вот суффикс ставит в тупик. Разбираем её по косточкам.

В основе, скорее всего, лежит имя или прозвище Юрец. Это уменьшительная форма от канонического имени Юрий (в быту — Георгий, Егорий) или от Юрий как самостоятельного славянского варианта. Формант -ец (Юр- + -ец) характерен для украинской, белорусской и южнорусской антропонимии: он мог означать «сын Юрия», «маленький Юрий» или «человек, имеющий отношение к Юрию» (ср. фамилии Холодец, Молодец, которые тоже пошли от прозвищ на -ец). Однако финальная часть -аба в русских фамилиях нетипична. Самая вероятная гипотеза: фамилия образована не по стандартной восточнославянской модели (-ов/-ев, -ин), а по модели, характерной для некоторых западных регионов, где суффикс -аба мог быть заимствован из польского или словацкого языков (ср. польские фамилии на -aba, например, Kłaba, или словацкие прозвища вроде Hrabáč, где -aba указывает на «хватающего», «грабящего», но в контексте личного имени — скорее всего, просто фонетическое оформление основы). В таком случае Юрцаба — это «сын Юрца» или «человек из рода Юрца», где -аба играет роль патронимического суффикса, аналогичного -ич, но в более редком диалектном варианте.

Есть и менее вероятная версия: основа могла быть переосмыслена как прозвище от глагола «юрцать» (в диалектах — «вертеться», «ёрзать», «суетиться») с тем же редким суффиксальным оформлением. Но это спорно: глагольные прозвища обычно даются без такого усложнения (ср. Вертигора, Гуляй-Поле, а не *Вертицаба).

Географически фамилия тяготеет к западным областям Украины и, возможно, к югу Беларуси — именно в этих краях встречаются фамилии с суффиксом -аба (ср. Дриба, Кацаба, Синаба). В России она почти не встречается, что подтверждает её локальное происхождение. Таким образом, предки носителя фамилии Юрцаба — вероятнее всего, выходцы из западнорусских земель, где в XVI–XVII веках крестьяне и мещане получали фамилии по имени отца с использованием местных, нестандартных суффиксов, не попавших в общерусскую норму.