Фамилия Заногудерищенко — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия и не географическое название, а целая бытовая сценка. Если разобрать её по частям, получается прозрачная картина: «за ногу дери» — то есть драть (рвать, тащить) за ногу. Суффикс -енко, типичный для украинской антропонимии, указывает на происхождение с территории современной Украины или юга России. Вся конструкция означает «потомок того, кого драли за ногу» или, что вероятнее, «потомок того, кто драл за ногу».

Словообразовательная модель здесь необычна: фамилия образована не от существительного или прилагательного, а от глагольной фразы в повелительном наклонении. В русской и украинской ономастике такие фамилии называют «командными» или «императивными». Они фиксировали прозвище, которое давали человеку за характерную привычку, поведение или случай. Аналогии — фамилии типа Убейконь, Дериглаз, Сорвиголова. Но Заногудерищенко — более развёрнутая и конкретная конструкция: она не просто описывает действие, а привязывает его к части тела.

Что могло стоять за прозвищем? Первая версия — насмешливое прозвище драчуна или задиры, который в пылу ссоры хватал противника за ногу. Вторая версия — бытовая ситуация: так могли назвать человека, который, например, тащил кого-то за ногу из драки, из воды или из-под лошади. Третья версия — шутливое прозвище, данное за неуклюжесть: вечно цеплялся ногами, спотыкался, «драл» свои же ноги. В любом случае, прозвище было ярким и запоминающимся, а потому закрепилось за родом.

Географически фамилия тяготеет к украинским говорам, где глагол «драти» (драть) употребляется в значении «рвать, тащить, сдирать». Встречается она крайне редко, в основном на востоке Украины и в приграничных областях России. В словарях украинских фамилий (например, у Ю. Редько) и в работах по русским фамилиям (Б. Унбегаун) прямых аналогов нет — это уникальная, единичная форма, не попавшая в массовые списки.

Сословная принадлежность предков по фамилии не определяется: такие прозвища могли дать и крестьянину, и казаку, и мещанину. Но суффикс -енко говорит о том, что фамилия оформилась в среде, где была распространена патронимическая модель (сын такого-то), а значит, к XVIII–XIX векам предки уже были свободными или казачьего сословия, а не крепостными центральной России.

Коротко: Заногудерищенко — это «сын того, кого (или кто) драл за ногу». Фамилия-анекдот, фамилия-сценка, которая сохранила в себе живую речь и бытовой юмор прошлого.