Фамилия Засепский — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Скорее всего, она образована от географического названия, что типично для фамилий с суффиксом -ский, которые в массе своей принадлежали дворянству и духовенству. В основе лежит название населённого пункта вроде Засеп, Засепа или Засепки. Такие топонимы, в свою очередь, могли возникнуть от слова «засепа» — так в некоторых говорах называли загородь, плетень или место, где что-то засеивали, засыпали. Есть и другая, менее вероятная версия: связь с глаголом «засепать» (засыпать, закрыть), что могло дать прозвище человеку с определённой манерой речи или поведения.

Обратите внимание на суффикс. Форма Засепский, а не Засепов, указывает на то, что фамилия — вторичная, «именная» по месту, а не по отчеству. В XVIII–XIX веках такие фамилии часто давали в семинариях: будущего священника могли записать по названию его родного села или по приходу. Если ваши предки были из духовного сословия, это наиболее вероятный путь.

Найти конкретный населённый пункт, давший фамилию, непросто. На картах встречаются урочища и хутора с корнем «Засеп» в западных областях России и в Беларуси, но точной привязки к одному месту нет. Это типично для фамилий, которые «отпочковались» от исчезнувших или мелких деревень.

Сравните с однокоренными фамилиями: Засепов, Засепкин, Засепко. Все они образованы от одной основы, но разными суффиксами. Засепский стоит особняком: он не говорит о прямом родстве («чей сын?»), а скорее о принадлежности к местности или сословию. В этом его главное отличие — он мог появиться не в крестьянской среде, а среди людей, чей статус требовал «благородного» окончания.