Фамилия Зауторов — редкий случай, когда прозвище или географическое название перешло в фамилию через суффикс -ов, но с неочевидной на первый взгляд основой. В отличие от массовых фамилий на -ов, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), здесь мы имеем дело с прозвищем, связанным с местом жительства или характером человека.

Разбираем слово по частям. Корень «заутор» — не самостоятельное слово в современном русском языке, но его легко восстановить. «Зауторье» в диалектах означало место за тором, то есть за проторенной дорогой, за людным местом. Тор — старинное слово, обозначавшее наезженный путь, тракт, а также толчею, рынок. Соответственно, «зауторный» — это находящийся за дорогой, в глуши, в стороне от оживлённых мест. Отсюда прозвище Заутор — человек, живущий на отшибе, в глухой деревне, за проезжей дорогой. Фамилия Зауторов — это буквально «сын Заутора», потомок того, кто получил такое прозвище.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с глаголом «зауторить» (забить, загнать в утор — паз в бочке). В этом случае прозвище мог получить бондарь, работавший с уторами. Однако бондарская лексика дала фамилии типа Бондарев, Обручев, Клёпкин, а «заутор» — слишком узкий и неочевидный термин для прозвища. Географическая версия (живущий за тором) выглядит правдоподобнее и объясняет фамилию без натяжек.

География фамилии узкая. Зауторовы встречаются в основном в центральных и северных областях России (Вологодская, Костромская, Кировская области). Это совпадает с зоной, где слово «тор» в значении «дорога, тракт» было в ходу в XVI–XVII веках. В южнорусских говорах это слово почти не употреблялось, поэтому там фамилия редка.

Социально фамилия недворянская. Суффикс -ов указывает на крестьянское или посадское происхождение, без приставки «князь» или окончания -ский, характерного для шляхты и духовенства. Предки носителя фамилии — скорее всего, крестьяне или ремесленники из глухих деревень, прозванные за отдалённость своего жилья.

Если искать однокоренные фамилии, то ближе всего Зауторский (с тем же корнем, но с другим суффиксом) и Заторов (от той же основы «за тором»). Все они — редкие, нечастотные, что только подтверждает их локальное, диалектное происхождение.