Фамилия Зембковский — редкий пример, где географическое имя перешло в фамилию почти без изменений, но с характерным польским суффиксом. В основе лежит топоним Зембково или Зембков — название населённого пункта. Таких сёл в Польше несколько, самое известное — Зембково (Zębkowo) в Мазовецком воеводстве. Суффикс -ский (-ski) в польской ономастике указывает на дворянское происхождение или связь с местностью: «тот, кто из Зембкова». Так что первый носитель фамилии — скорее всего, шляхтич, владевший или арендовавший землю в этом селе, либо переселенец, которого записали по месту выхода.

Сам топоним Зембково восходит к польскому ząb — «зуб». Название могли дать по форме холма, изгибу реки или особенностям рельефа, напоминающим зуб. Встречается версия, что основа связана с прозвищем Зембек — «человек с большими или редкими зубами», но для фамилии на -ский это менее вероятно: такие прозвища обычно давали суффикс -ович или -ов, а не польский дворянский формант.

Написание через «м» — Зембковский, а не Зенбковский — говорит о влиянии русской орфографии на польскую фамилию. В польском оригинале носовая гласная ę передаётся как «ен» (Zębkowski), но при переходе в русскую среду её записывали по слуху — твёрдое «ем». Такая адаптация типична для фамилий, которые попали в документы Российской империи в XIX веке, особенно в западных губерниях (современные Беларусь, Украина, Литва). Поэтому Зембковские — это, как правило, потомки польской или ополяченной шляхты, осевшей на восточных окраинах Речи Посполитой.

Сегодня фамилия встречается редко, разбросана по России, Беларуси и Украине. Её носители — не обязательно дворяне: после разделов Польши многие шляхтичи потеряли статус и перешли в мещанство или крестьянство, но фамилия осталась. Если вы Зембковский, ваши предки почти наверняка жили в деревне с «зубастым» названием и носили её как знак места, а не профессии или личного качества.