Фамилия Зипенков — редкая и довольно загадочная, и это как раз тот случай, когда разбор суффикса и модели образования даёт больше, чем поиск очевидного корня. На первый взгляд, перед нами типичная русская патронимическая фамилия на -ов: от прозвища или имени Зипенко (где -енко — украинский уменьшительный суффикс) или напрямую от Зипок/Зипка. Но если копнуть глубже, выясняется, что основа «зип-» в русских говорах почти не встречается в качестве личного имени или прозвища, а значит, ключ к фамилии лежит через диалектную лексику.

Самая правдоподобная версия отсылает к слову «зипун» — верхней крестьянской одежде из грубого сукна, вроде кафтана. В некоторых говорах «зипун» могли сокращать до «зип» или «зипа», а прозвище Зипок или Зипенок мог получить либо портной, шивший такую одежду, либо человек, который постоянно ходил в одном и том же зипуне, то есть его владелец. Суффикс -енк(о) характерен для украинской и южнорусской антропонимии: он указывал на сына или молодого человека (Зипенок — сын Зипа). При переходе в великорусскую среду фамилию русифицировали, добавив стандартное -ов, — так и вышло Зипенков.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию с глаголом «зипать» (разинуть рот, кричать) или существительным «зипа» (ротозей, крикун). В этом случае прозвище Зипа дали бы болтливому или невнимательному человеку. Однако эта гипотеза слабее: глагол редкий, а связь с одеждой в крестьянском быту была куда нагляднее.

Географически фамилия Зипенков тяготеет к югу России и востоку Украины — к Курской, Белгородской, Воронежской областям и бывшей Слобожанщине. Именно здесь активно бытовали прозвища с суффиксом -енко, и здесь же зипун был повседневной одеждой до конца XIX века. Встречаются Зипенковы и на Урале, куда переселенцы принесли фамилию в XVIII–XIX веках.

Словообразовательная модель проста: основа «зип-» (от «зипун» или «зипа»), уменьшительный суффикс «-енк-», указывающий на родство или принадлежность, и фамильный патронимический суффикс «-ов». В итоге Зипенков буквально означает «сын Зипенка» или «потомок того, кого прозвали Зипок». Сегодня фамилия остаётся малочисленной — по разным оценкам, её носят не более пары тысяч человек в России, что делает её ценной для локальной генеалогии.