Крошечный робот, канувший в пустоту

Субботним днём 26 ноября 2005 года японский зонд «Хаябуса» (Hayabusa) коснулся поверхности астероида Итокава. Представитель Японского космического агентства (JAXA) Кийотака Ясиро (Kiyotaka Yashiro) объявил об успешной посадке и добавил: «Процесс сбора образцов грунта прошёл хорошо». Однако за этими скупыми словами скрывалась драма, которая развернулась за несколько дней до этого — и едва не поставила под вопрос всю миссию.

За день до исторического касания, 25 ноября, от «Хаябусы» отделился миниатюрный робот «Минерва» (Minerva). Крошечный цилиндр высотой 10 сантиметров и диаметром 12 сантиметров весил всего 591 грамм. Он был начинён тремя видеокамерами и шестью высокочувствительными сенсорами, а его корпус покрывали солнечные батареи. Для передвижения по астероиду конструкторы предусмотрели оригинальный механизм: робот должен был прыгать на 5–10 метров, ведь сила тяжести на Итокаве составляет лишь одну стотысячную от земной. Стоимость этого технологического чуда — 12 миллиардов 700 миллионов иен, или около 10 миллионов долларов.

Но связь с «Минервой» прервалась почти сразу после отделения. В JAXA не исключают, что робот просто улетел в открытый космос: при столь ничтожной гравитации даже лёгкого толчка могло хватить, чтобы навсегда потерять аппарат. Это была не первая неудача миссии — и далеко не последняя.

Тридцать минут тишины и невыстрелившая пуля

Днём ранее, 20 ноября, «Хаябуса» уже пытался сесть на Итокаву. Тогда зонд опустился на поверхность и провёл там около 30 минут, передавая на Землю детальные фотографии астероида. Но ключевая операция — отстрел капсулы для забора образцов грунта — не состоялась. Телеметрия намекнула, что специальная «пуля», которая должна была ударить по поверхности и выбить частицы породы, могла не выстрелить.

Этот тревожный сигнал поставил под угрозу главную цель миссии: доставить на Землю первозданное вещество, которое, в отличие от планетных пород, не претерпело изменений со времён образования Солнечной системы. Астероиды — своего рода капсулы времени, и учёные возлагали на «Хаябусу» огромные надежды. Кстати, позже мы уже писали о том, как неполадки с двигателями и проблемы с забором грунта едва не погубили всю экспедицию.

Семь минут на поверхности — и годы ожидания

И вот, 26 ноября, зонд совершил вторую посадку. На этот раз контакт длился меньше минуты. «Хаябуса» быстро поднялся, чтобы передать собранные данные, и JAXA отрапортовало об успехе. Но была ли на самом деле взята проба? Ответ на этот вопрос оставался неясным ещё долгие годы. Аппарат должен был вернуться на Землю в июне 2007 года и приземлиться в Австралии, однако из-за череды аварий сроки сдвинулись. Мы рассказывали об этом в материале о том, что «Хаябуса» вернётся на три года позже.

Миссия «Хаябусы» с самого начала была амбициозной: впервые в истории космический аппарат должен был не просто сесть на астероид, но и доставить его вещество на Землю. Для сравнения: в 2001 году американский зонд NEAR Shoemaker опустился на астероид Эрос, однако вернуться он не мог. Японцы же замахнулись на полноценный рейс «туда и обратно».

Астероид, который не монолит

Итокава — небесное тело длиной 700 метров и шириной 300 метров, удалённое от Земли на 290 миллионов километров. Он назван в честь Хидэо Итокавы (Hideo Itokawa), «отца» японского ракетостроения. Но главная его особенность открылась именно благодаря «Хаябусе»: астероид оказался не цельной скалой, а грудой обломков, которая собралась заново после катастрофического разрушения. Эта «куча щебня» заставила учёных пересмотреть методы планетарной защиты — например, ядерный удар по такому объекту может не рассеять угрозу, а лишь временно раздробить его с последующим восстановлением. Подробнее об этом открытии мы писали отдельно.

«Хаябуса» стартовал в мае 2003 года, и его путь к Итокаве занял два с половиной года. За это время зонд пережил потерю ориентации, отказы двигателей и проблемы со связью. Но даже после всех злоключений он сумел выполнить главное: коснуться астероида и — как выяснилось позже — всё-таки захватить микроскопические частицы грунта. В 2010 году капсула с образцами приземлилась в Австралии, и анализ подтвердил: это внеземное вещество.

Наследие «Хаябусы»

Опыт первой миссии лёг в основу следующей — «Хаябуса-2», которая отправилась к астероиду Рюгу и успешно доставила образцы в 2020 году. Более того, технологии, отработанные на «Хаябусе-2», уже применяются для планетарной защиты: в 2021 году зонд пролетел всего в 800 метрах от астероида Торифуне на скорости 18 000 км/ч, подтвердив способность точно сближаться с потенциально опасными объектами. Об этом эксперименте мы рассказывали ранее.

История «Хаябусы» — это череда почти катастрофических сбоев и невероятных спасений. Робот-прыгун, канувший в пустоту; пуля, которая, возможно, не выстрелила; двигатели, отказывавшие один за другим — и всё же горстка пыли с Итокавы добралась до Земли. Пожалуй, именно это сочетание дерзости, неудач и конечного успеха делает миссию одной из самых захватывающих в истории космонавтики.