Фамилия Андросенкова — одна из тех, что сразу указывает на географию и способ образования. Это «женская» форма фамилии Андросенков, а та, в свою очередь, — типичная русская фамилия на -ов, образованная от отчества. Отчество Андросенко (или Андросёнко) означает «сын Андроса», где Андрос — это разговорная, народная форма крестильного имени Андроник (в быту нередко путали с именем Андрей, но корни у них разные). Имя Андроник в переводе с греческого — «победитель мужей», в святцах оно встречается нечасто, зато в южнорусских и украинских землях его производные были очень живучи.

Суффикс -енк(о) — классическая украинская и белорусская модель отчества, означающая «маленький», «сын». В XVII–XVIII веках носители таких отчеств в большом количестве переселялись из малороссийских губерний на юг России, на Дон и в Поволжье. Поэтому Андросенковы — это, скорее всего, потомки выходцев с Украины, которые обрусели, добавив к отчеству типичный великорусский суффикс -ов. Фамилия закрепилась на территории современной России, чаще всего встречается в Курской, Белгородской, Воронежской областях и в Краснодарском крае.

Интересная деталь: написание через «о» во втором слоге (АндрОсенков) — не ошибка, а следствие акающего произношения. В документах XIX века можно встретить варианты Андросенков и Андросинков, но форма с «о» победила как более близкая к исходному имени Андрос. Если ваш предок писался как Андросенков, это говорит о том, что фамилия прошла через русскую канцелярию, где старались записывать «по смыслу», а не «на слух».

Сословного барьера у фамилии не было: Андросенковыми могли быть и крестьяне, и однодворцы (особенно в южных губерниях), и мещане. В отличие от фамилий на -ский, которые часто носили дворяне или духовенство, Андросенковы — это в основе своей крепкий крестьянский и казачий род, чьи корни уходят в украинское левобережье.