Фамилия Андросенкова — женская форма фамилии Андросенков, и уже в этом скрыт ключ к её происхождению. Мужской вариант образовали по стандартной русской модели: к отчеству добавили суффикс -ов. Само отчество Андросенко (или Андросёнко) означает «сын Андроса». Андрос — это народная, разговорная форма церковного имени Андроник. В быту Андроника нередко путали с более распространённым именем Андрей, хотя корни у них разные. Андроник переводится с греческого как «победитель мужей»; в святцах это имя встречается нечасто, зато на южнорусских и украинских землях его производные, включая Андроса, прижились прочно.

Суффикс -енк(о) — классическая украинская и белорусская модель отчества, указывающая на «маленького» или «сына». В XVII–XVIII веках носители таких отчеств массово переселялись из малороссийских губерний на юг России, на Дон и в Поволжье. Андросенковы — это, скорее всего, потомки выходцев с Украины, которые, осев на новой территории, добавили к своему отчеству великорусский суффикс -ов, то есть «обрусели» с точки зрения фамильной формы. Сегодня фамилия чаще всего встречается в Курской, Белгородской, Воронежской областях и в Краснодарском крае — именно там исторически оседали переселенцы.

Написание через «о» во втором слоге (АндрОсенков) — не ошибка, а следствие акающего произношения. В документах XIX века попадаются варианты Андросенков и Андросинков, но форма с «о» победила, так как оказалась ближе к исходному имени Андрос. Если ваш предок писался именно как Андросенков, это верный признак того, что фамилия прошла через русскую канцелярию: чиновники старались записывать «по смыслу», а не «на слух», отдавая предпочтение узнаваемому корню.

Сословного барьера у фамилии не было. Андросенковыми могли быть и крестьяне, и однодворцы (особенно в южных губерниях, где этот слой был распространён), и мещане. В отличие от фамилий на -ский, которые часто закреплялись за дворянами или духовенством, Андросенковы — это в основе своей крестьянский и казачий род, чьи корни уходят в украинское левобережье.