Фамилия Антусенко образована от имени Антусь, которое, вероятнее всего, представляет собой вариант имени Антоний. Мужское имя Антоний предположительно связано с греческим словом «anteo», что в переводе на русский язык означает «вступать в бой, состязаться». Поэтому Антусенко буквально понималось как «сын Антуси».