Фамилия Антусенко объясняется просто: это типичная украинская фамилия, образованная от имени Антусь. Антусь, в свою очередь, — разговорная, уменьшительная форма канонического имени Антоний. Суффикс -енко в украинской традиции означает «сын» или «потомок», так что Антусенко буквально значило «сын Антуся». Такая модель — одна из самых распространённых в украинской ономастике, она превращала личное имя отца в фамилию для всей семьи.

Имя Антоний имеет древнегреческие корни. Его связывают с глаголом «антео» — «вступать в бой, состязаться». Таким образом, исходное значение имени — «состязающийся», «противоборствующий». Через цепочку Антоний → Антусь → Антусенко это значение, уже стёртое бытовым употреблением, дошло до нас в виде фамилии.

Интересно, что форма Антусь в украинском языке — не единственная. От того же Антония образовались и другие фамилии: Антоненко (более прямая, от полной формы), Антонюк, Антонец. Антусенко стоит в этом ряду особняком — она фиксирует именно местный, диалектный вариант имени, который бытовал в разговорной речи. Географически фамилия чаще всего встречается в центральных и восточных областях Украины, а также в южных регионах России, куда она попала вместе с переселенцами.

Социальный состав носителей фамилии был пёстрым. В XVIII–XIX веках Антусенко могли быть и крестьянами, и казаками, и мещанами. Фамилия не указывает на принадлежность к дворянству или духовенству — она бытовая, «сыновья», и её носители, скорее всего, были простыми людьми, чей предок носил имя Антусь.

Если говорить о написании, то встречается и вариант через «о» — Антосенко, но он менее распространён. Это результат аканья или упрощения в устной речи, когда безударный гласный звук меняется. Основная форма — Антусенко — закрепилась в документах именно в таком виде, сохранив народное произношение имени.