Фамилия Антусов — редкий случай, когда написание почти не менялось с XVII века, а корень сразу выдаёт географию предков. В основе лежит каноническое мужское имя Антоний (в бытовой русской форме Антон), но с необычным суффиксальным оформлением. Вместо привычного Антонов (от полной формы имени) или Антонин (от уменьшительного) здесь — Антус. Такая форма могла возникнуть двумя путями: либо как усечённый вариант западного имени Антуан (французское Antoine), либо как местный диалектный вариант — в некоторых северных и сибирских говорах имя Антон произносили как «Антус» или «Антуш», с характерным отвердением конечного согласного.

Модель образования — «чистая» патронимическая: суффикс -ов присоединён к основе Антус, что значит «сын Антуса» или «потомок человека по прозвищу Антус». В отличие от фамилий на -ин (Антушин), суффикс -ов указывает на более позднюю, «книжную» фиксацию — скорее всего, фамилия оформилась в XVII–XVIII веках, когда переписчики уже не записывали крестьян по отчеству, а давали готовую фамилию. Географически Антусовы встречаются преимущественно в центральных областях России (Тверская, Ярославская, Московская губернии), а также в Сибири — вероятно, туда фамилию занесли переселенцы из северных уездов.

Интересная деталь: в архивных документах XVIII века фамилия могла писаться через «о» — Онтусов, что отражает акающее произношение (онтус вместо антус). Такое написание встречается в ревизских сказках по Тверской губернии. Позже, под влиянием церковнославянской традиции, закрепился вариант с «а». Споров о происхождении корня почти нет: все версии сходятся к имени Антон. Альтернативная гипотеза — от прозвища Антус, означавшего «заика» или «гнусавый» (от диалектного «антусить» — говорить невнятно), — маловероятна, так как это слово не зафиксировано в словарях русских говоров.

Социальный состав носителей типичен для патронимических фамилий: в основном крестьяне и мещане. Дворянских родов Антусовых не отмечено, что подтверждает «народное» происхождение. Сегодня фамилия остаётся малочисленной — по данным телефонных справочников, основная масса Антусовых живёт в Москве, Подмосковье и Красноярском крае.