Фамилия Антуськов — редкий пример того, как имя, попав в русскую среду, обрастает сразу двумя «русскими» суффиксами. В её основе лежит крестильное имя Антон (от латинского Antonius — «вступающий в бой»). Но путь от Антона до Антуськова не прямой, а трёхступенчатый, и каждая ступень оставила свой след.

Сначала имя перешло в уменьшительно-ласкательную форму Антусь. Форма на -усь характерна для западнорусских и украинских говоров: имя Антон через польское или белорусское посредство давало варианты вроде Антусь, Антуш. Затем к этому прозвищу-имени добавился суффикс -к(о), типичный для украинских и южнорусских фамилий. Антусько означало «маленький Антусь» или «сын Антуся». И уже на русской почве эту основу «дооформили» фамильным суффиксом -ов, получив Антуськов. Именно двойная суффиксация — редкая черта: сперва уменьшительный -к(о), потом патронимический -ов.

Такая цепочка почти наверняка указывает на происхождение из зоны культурного пограничья — Смоленщина, Брянщина, Черниговщина или Беларусь. Предок носителя фамилии был, скорее всего, крестьянином или мещанином из этих краёв. В документах его записали как Антусько, а потом, при переезде или переписи, фамилию «подогнали» под великорусский стандарт, добавив -ов. Это типичная судьба украинско-белорусских фамилий на -ко, которые в российских ревизских сказках нередко русифицировали.

Ударение в фамилии, по аналогии с другими на -уськов, падает на второй слог: Анту́ськов. Вариант с ударением на последний слог возможен, но менее традиционен. Однофамильцев у Антуськовых немного — это нетиражированная, локальная фамилия, сохранившая следы диалектного произношения имени Антон. Если сравнить её с однокоренными Антонов, Антошин, Антонцев, то Антуськов выделяется именно «гибридным» происхождением: она как бы застыла на стыке двух языковых стихий.