Фамилия Антуськов — редкий пример того, как имя, попав в русскую среду, обрастает сразу двумя «русскими» суффиксами. В её основе лежит крестильное имя Антон (от латинского Antonius — «вступающий в бой»). Но путь от Антона до Антуськова не прямой.

Сначала имя перешло в уменьшительно-ласкательную форму Антусь (по той же модели, что Васька от Василий, Петрусь от Пётр). Форма на -усь характерна для западнорусских и украинских говоров, где имя Антон через польское или белорусское посредство давало варианты вроде Антусь, Антуш. Затем к этому прозвищу-имени добавился суффикс -к(о), типичный для украинских и южнорусских фамилий (Антусько — «маленький Антусь» или «сын Антуся»). И уже на русской почве эту основу «дооформили» фамильным суффиксом -ов, получив Антуськов.

Таким образом, перед нами трёхступенчатая модель: Антон → Антусь (уменьшительное) → Антусько (патроним на -ко) → Антуськов (русификация). Такая цепочка почти наверняка указывает на происхождение из зоны культурного пограничья — Смоленщина, Брянщина, Черниговщина или Беларусь. Предок носителя фамилии был, скорее всего, крестьянином или мещанином из этих краёв, которого в документах записали как Антусько, а потом, при переезде или переписи, фамилию «подогнали» под великорусский стандарт.

Ударение в фамилии, по аналогии с другими на -уськов, падает на второй слог: Анту́ськов. Вариант с ударением на последний слог возможен, но менее традиционен. Однофамильцев у Антуськовых немного — это нетиражированная, локальная фамилия, сохранившая следы диалектного произношения имени Антон.