Фамилия Аросьева интересна тем, что при её разборе на первый план выходит не корень, а суффикс. Она образована по модели «-ев» — самому массовому типу русских фамилий, но с оговоркой: основа здесь не на твёрдый согласный (как в случае с -ов), а на мягкий или шипящий. Это сразу указывает, что в основе лежит имя или прозвище, оканчивающееся на -ь или на шипящий звук. Мужской вариант — Аросьев.

Самая вероятная основа — каноническое мужское имя Аросий. Это редкая народная форма крестильного имени Иерофей (в переводе с греческого «священный богом»). В устной речи имя упрощалось: начальное «Иеро» отпадало, а «фей» переходило в «сей» или «сий» — так появлялись варианты Аросей, Аросий. От краткой формы Арось (по той же модели, что от Иван — Ивась) возникло отчество, которое и закрепилось в фамилии. Это объяснение самое логичное: оно опирается на типичные для русской ономастики процессы редукции и адаптации греческих имён.

Менее правдоподобная версия — связь с прозвищем Арось, которое могло относиться к человеку с грубоватым или «рыкающим» голосом. В южнорусских говорах слово «аросить» означало «издавать сиплый звук», но эта гипотеза слабая: нет устойчивых письменных подтверждений такого прозвища в исторических документах, а сама семантика слишком узкая, чтобы породить фамилию.

Фамилия редкая, её география скудна. Встречается преимущественно в центральных областях России, единичные записи есть в архивных данных по Тамбовской и Рязанской губерниям XIX века. Это наводит на мысль, что носители фамилии происходят из одной или двух локальных ветвей, а не из широко разошедшегося рода. Сословная принадлежность предков не прослеживается — фамилия не даёт оснований считать их ни дворянами, ни крестьянами; скорее всего, это была семья однодворцев или посадских людей, у которых фамилии закрепились позже, в XVII–XVIII веках. Ударение в фамилии, судя по типовой модели, падает на второй слог: Аро́сьева. В разговорной речи иногда смещают на последний слог, но это искажение.