Фамилия Арусоо — редкий случай в русском ономастиконе, так как имеет не славянское, а эстонское происхождение. Разбираем её по составу: она образована от двух эстонских слов — aru («разум, рассудок, смекалка, ум») и soo («болото, трясина»). Перед нами типичная для финно-угорских языков модель сложения основ, где вторая часть часто указывает на ландшафт, а первая — на его свойство или признак.

Значение фамилии двояко, и обе версии равноправны. Первая: прозвище «умное болото» или «болотный ум» — вряд ли комплимент, скорее ироничное указание на медлительность или непробиваемость человека. Вторая, более бытовая: Арусоо — это топонимическая фамилия, то есть данная по месту жительства. В Эстонии действительно встречаются хутора и урочища с таким названием — «Разумное болото» или «Болото с умом» (возможно, так называли местность, где было трудно заблудиться или где добывали торф с умом). Предок, взявший эту фамилию, мог жить на таком болоте или рядом с ним.

В отличие от русских фамилий на -ов/-ин, у Арусоо нет суффикса принадлежности. Это чистая основа, которая в эстонской традиции не склонялась и не русифицировалась. В метрических книгах XIX века, особенно на северо-западе Российской империи, такие фамилии могли записывать как Арусо или даже Арус, но к началу XX века форма Арусоо закрепилась.

Поскольку фамилия не славянская, её носители почти наверняка — потомки эстонских крестьян или батраков, переселившихся в губернии России (Псковскую, Санкт-Петербургскую) в ходе аграрных реформ. Сословно — чаще всего из государственных крестьян, реже из мещан. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Спорных версий здесь немного. Иногда пытаются вывести aru из финского aro («степь, открытое место»), но для эстонского языка это нетипично. Правдоподобнее держаться исходного значения «ум» — оно устойчиво в эстонской лексике.