Фамилия Аульченков — редкий случай, где южнорусские и украинские словообразовательные черты причудливо переплелись. Её основа — не полное имя, а прозвище или уменьшительная форма, прошедшие через несколько ступеней суффиксальной обработки.

Начинаем с конца. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель: фамилия образована как притяжательное прилагательное («чей?» — Аульченков). Но перед ним стоит суффикс -енк-, который в русском языке нехарактерен для прямого образования фамилий, зато широко распространён на Украине и в южных областях России — Белгородчина, Курщина, Ростовская область. В украинской традиции -енко означает «маленький» или «сын» (Петренко — сын Петра). В русской среде этот суффикс сначала присоединялся к основе, а затем фамилию «русифицировали», добавив -ов. Получается, Аульченков — это «сын Аульченка», а сам Аульченок — «маленький Аулец».

Теперь корень — самый сложный и спорный элемент «Ауль-». Наиболее вероятная версия: это народная форма имени Авдей или Авдий (от древнееврейского «слуга Бога»). В южных говорах начальное «Ав» часто редуцировалось, и имя Авдей превращалось в Аудей, Ауль, а затем в уменьшительное Аулька. Цепочка выглядит так: Аулька → Аульченок (сын или маленький Аульки) → Аульченков. Фонетически это естественно для диалектов, где «в» перед гласным выпадает или переходит в неслоговое «у».

Менее вероятная версия — связь с тюркским словом «аул» (селение, кочевая стоянка). Тогда прозвище Аулец могли дать приезжему из степи или человеку, жившему в отдалённом хуторе. Но для фамилии с суффиксом -енк- это звучит натянуто: тюркские корни в русских фамилиях обычно оформляются через -ов/-ев напрямую (Аулов), а не через уменьшительную форму.

Географически фамилия Аульченков тяготеет к югу России и востоку Украины. В дореволюционных переписях она встречается в основном в Воронежской, Курской и Харьковской губерниях — на стыке великорусского и малороссийского населения. Носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами, а сама фамилия закрепилась в письменных документах (ревизских сказках) не раньше середины XVIII века, когда начали массово фиксировать фамилии у непривилегированных сословий.

Итог простой: Аульченков — «обрусевшая» украинская фамилия от уменьшительной формы имени Авдей. Предка, вероятно, звали Авдеем, в быту — Аулькой, а его сына — Аульченком. При переходе под русскую администрацию к основе добавили стандартный суффикс -ов, и фамилия приобрела современный вид.