Фамилия Аюров относится к числу бурятских фамилий, образованных от имени. Фамилия Аюров образована от бурятского имени Аюр, которое в переводе с санскритского означает «жизнь, возраст». Скорее всего, давая такое имя своему сыну, родители желали ему долгой и счастливой жизни. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Аюр, со временем получил фамилию Аюров. О точном месте и времени возникновения фамилии Аюров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Аюров представляет собой замечательный памятник бурятской письменности и культуры.