Фамилия Баенгуева образована от мужского имени или прозвища Баенгуй. Здесь мы встречаем редкую для русских фамилий основу, которая выдает тюркское происхождение. Слово «бай» (богатый, господин) — один из самых частых компонентов в тюркских именах и прозвищах. Вторая часть, «енгуй», скорее всего, восходит к тюркскому «енги» или «йенги» — «новый». Получается, Баенгуй — это «новый богач» или «новый господин». Так могли прозвать разбогатевшего человека, вчерашнего бедняка, или же дать имя ребенку как пожелание богатства и удачи.

Фамилия оформилась по русской модели: к основе Баенгуй добавили суффикс -ев, который указывает на принадлежность (чей? — Баенгуев). Окончание -а в женском варианте Баенгуева — чисто грамматическое, по падежу. Такие фамилии на -ев типичны для народов Северного Кавказа, Поволжья и Урала, где тюркские имена переходили в русскую форму через документы и метрики. Вероятнее всего, предки носителей фамилии — из числа кумыков, ногайцев, татар или карачаево-балкарцев, где имя Баенгуй могло бытовать.

Встречается эта фамилия в основном в Чечне и Ингушетии, а также среди чеченцев-аккинцев, что неудивительно: регион долго находился в зоне тюркского влияния. Встречаются и варианты написания — Баенгуев, Байенгуев, но основной корень сохраняется. Сословно предки могли быть как вольными горцами, так и узденями (мелкими дворянами) — точных данных нет, но прозвище «новый богач» скорее указывает на человека, который выбился в люди собственным трудом или удачей, а не по наследству.

Сравните с однокоренными фамилиями: Байгулов, Баймухаметов, Енгулатов — везде та же модель «бай + что-то». Баенгуева стоит в этом ряду особняком из-за редкости второй части, что делает её интересным объектом для локальной ономастики.