В основе этой фамилии лежат слова «белый» и «лапти». В старину Лапотником называли крестьянина. Скорее всего, прозвище Белолапоть получил ленивый крестьянин (срав. «белоручка» - «человек, боящийся грязной работы»). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белолапоть, со временем получил фамилию Белолапотко.