Фамилия Босенкова — это женская форма фамилии Босенков, а та, в свою очередь, образовалась от прозвища Бося. В основе прозвища лежит прилагательное «босой», то есть необутый. Прямое значение — «бедный, неимущий человек» или «странник», который мог ходить без обуви. Однако у этого корня есть и вторая, менее очевидная версия. В старину словом «босик» называли особый вид обуви — старые сапоги с отрезанными голенищами. Поэтому Босей могли прозвать не только бродягу, но и сапожника, который шил такую обувь, или торговца ею. Это делает фамилию потенциально «профессиональной», указывающей на ремесло предка.

Словообразовательная модель здесь не самая частая. Обычно фамилии на -ов/-ев образуются от полных форм имени или прозвища (Босой → Босов), но в основе Босенкова лежит уменьшительная или обиходная форма — Бося. Суффикс -енк- в русских фамилиях чаще указывает на украинское или белорусское происхождение (сравните: Бондаренко, Коваленко). Однако в данном случае фамилия обрусела: при переносе в великорусскую среду к основе Босенк- добавили типичный русский суффикс -ов, что дало форму Босенков. Это говорит о том, что предки носителей фамилии могли переселиться в Россию с украинских или южнорусских земель, где прозвища с уменьшительным суффиксом были особенно распространены.

Таким образом, в фамилии Босенкова соединились две подсказки о прошлом: прозвище, указывающее либо на бедность, либо на профессию, и суффикс, намекающий на географию предков.