Фамилия Браснилкова — редкий случай, когда основа ясна, а вот модель образования заставляет задуматься. В основе лежит слово «браснеть» (или «браснить»), которое в русских говорах означало «звенеть», «бряцать», «издавать металлический звук». Отсюда — прозвище Браснилко, которое могли дать человеку с громким голосом, любителю побряцать оружием или посудой, а то и просто болтуну, от которого «звону» много. В белорусском и украинском языках есть похожие корни: «брязкати», «брязнути» — с тем же значением.

Ключевая особенность — суффикс -лк- в основе. В фамилиях он встречается редко. Обычно прозвища на -л(о) (Бряцало, Гудело) переходили в фамилии через суффикс -ов, а здесь мы видим форму на -к(о), характерную для юго-западных русских земель и Беларуси. Браснилко — это не ремесленник (как, скажем, Бронников), а носитель качества: «тот, кто браснит», то есть звенит, шумит. Соответственно, Браснилкова — это жена или дочь Браснилко, а впоследствии — закрепившаяся фамилия.

Версия о связи с «браслетом» маловероятна: слово «браслет» пришло в русский язык поздно (из французского) и в народной речи почти не бытовало. Более правдоподобно, хотя и слабо, предположение о связи с литовским «braskėti» (трещать, хрустеть) — в пограничных с Литвой районах такие заимствования встречаются. Но славянский корень «брязг-/бряк-» всё же надёжнее.

Фамилия не попала в списки знатных родов. Её носители, скорее всего, были крестьянами или мещанами из западных губерний Российской империи — Могилёвской, Витебской, Смоленской. Сегодня Браснилковы встречаются редко, в основном на юге России и в Беларуси. Фамилия сохранила звукоподражательную свежесть: в ней слышен не звон титулов, а живой говорок предка, который «браснил» на всю улицу.