Фамилия Челеда — редкий случай, когда прозвище почти без изменений перешло в фамилию. Её основа — древнерусское слово «челядь» (в диалектном произношении — «челеда»), которое означало «дворня», «слуги», «домочадцы». В старину «челядином» называли не просто слугу, а младшего члена большой семейно-хозяйственной общины, часто из зависимых людей. Парадокс в том, что прозвище Челеда могло закрепиться и за человеком, который держал много челяди (то есть зажиточным хозяином), и за самим слугой — по принципу «кем был, тем и прозвали». Второй вариант встречается чаще: на Руси нередко давали фамилии по социальному положению предка.

Модель образования проста: фамилия застыла в форме именительного падежа, без типичных суффиксов -ов, -ин, -ский. Такие «чистые» фамилии характерны для украинской и белорусской ономастики, а также для южнорусских говоров. Если бы фамилия была образована в центральной России, она звучала бы как Челядин или Челядинов. Форма Челеда выдает западно- или южнорусские корни носителя, возможно, выходца из Черниговской, Киевской или Смоленской губерний. В украинском языке слово «челяда» сохранило значение «дети, семья», и фамилия могла означать «глава большого семейства».

Встречается и версия, связывающая фамилию с тюркским словом «челеби» (господин, образованный человек), но она менее вероятна: фонетически «челеда» ближе к славянской «челяди», а в русских говорах слово «челядь» всегда имело отчетливый социальный оттенок. Ономастический словарь Б. Унбегауна относит подобные фамилии к группе «социально-бытовых прозвищ» — одной из древнейших, но не самой многочисленной. Носители фамилии Челеда, скорее всего, происходят из крестьянской или мещанской среды, где прозвища передавались по наследству без изменений. Точных сведений о дворянских родах с такой фамилией нет.