Фамилия Чельцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Чельцов образована от прозвища Челец. Оно ведет свое начало от церковнославянского слова «чело», т.е. Возможно, что Чельцем в старину называли не только большелобого, но и крупного, крепкого мужчину. Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Челец может относиться и к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть городским главой, пивоваром, мастером по пошиву головных уборов или по кладке печей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челец, со временем получил фамилию Чельцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Чельцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Чельцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.