Фамилия Челуснов — редкий пример, где основа ясна, а вот происхождение прозвища требует аккуратного разбора. В центре — слово «челусн(ый)», которое в русских говорах имело два完全不 совпадающих значения. Первое, самое вероятное: «челусной» — тот, у кого большой или выдающийся челюсть (от «челюсть»). Второе, более тёмное: в некоторых диалектах «челус» или «челусок» — это невысокий человек, коротышка. Какая версия правдоподобнее? Первая, потому что в основе фамилий часто лежат физические приметы (Губанов, Носов, Зубарев), а прозвища по росту обычно образуются от прямых слов (Малыш, Короткий). «Челусной» как «челюстной» — естественная характеристика, которую могли дать человеку с мощной, тяжёлой челюстью.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую патронимическую модель: Челуснов — сын Челусна. Прозвище Челусн (или Челусной) со временем закрепилось за родом. Интересно, что фамилия почти не встречается за пределами центральной и северной России — это не южная и не украинская форма. Встречается она в основном в Тверской, Ярославской и Костромской областях, что подтверждает её диалектное, а не книжное происхождение.

В ономастических справочниках (например, у Б. Унбегауна) фамилия не упоминается — она слишком редкая, чтобы попасть в общие списки. Но словообразовательная схема прозрачна: основа «челюсть» + диалектное стяжение «челусн» + суффикс принадлежности. Никакой связи с «челом» (лбом) или «челном» (лодкой) нет — это ошибки, которые иногда встречаются в любительских расшифровках. Челусновы — потомки человека, которого в деревне прозвали по заметной черте лица, и фамилия сохранила эту бытовую наблюдательность.