Фамилия Челядинский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Челядинский образована от аналогичного прозвища. Оно же, скорее всего, восходит к названию деревни Челядино, расположенной в Торжокском районе Тверской области. В исторических документах содержатся сведения о том, что деревня Челядино в 1669 году была пожалована Борису Пименовичу Львову, а в 1683 году сыну его Семёну. В 1782 году она принадлежала коллежскому асессору Петру Петровичу Львову (11 мужских и 11 женских душ), его брату Николаю Петровичу Львову (10 мужских и 14 женских душ) и их племяннику - архитектору Николаю Александровичу Львову (10 мужских и 11 женских душ). В 1811 году Челядино перешло к детям Николая Петровича Львова - Петру, Александру, Василию и Ольге (9 душ), к Леониду Николаевичу Львову (20 душ) и статскому советнику Фёдору Петровичу Львову (11 душ мужских). Сам топоним, возможно, происходит от русского существительного «челядь». Во времена Киевской Руси так называли зависимое население. В VI — IX веках под челядью понимались рабы-пленники, которые в IX — X веках стали объектом купли-продажи. С XI столетия понятие «челядь» употреблялось по отношению к той части зависимого населения, которая была занята в феодальном хозяйстве. Лишь в XVIII — XIX веках слово «челядь» стало обозначать дворовых людей (слуг, работников, домочадцев), живших при дворе помещика и обслуживавших его семью. Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Челядинских был выходцем из этого населенного пункта. Среди наиболее известных однофамильцев - белорусский футболист Артём Викторович Челядинский (р. 1977), защитник клуба «Тобол» (Костанай). О точном месте и времени возникновения фамилии Челядинский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Челядинский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.