Фамилия Челядинов — это отчество второго порядка: Челядинов — сын Челядина — внук Челяди. Она образована от прозвища Челядь, которое восходит к аналогичному нарицательному. Челядь — это «домочадцы, слуги, прислуга, работники, дворовые люди». Таким образом, прозвище Челядь относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челядь, со временем получил фамилию Челядинов.