Фамилия Челянова — женская форма, а её мужской вариант Челянов. С точки зрения словообразования, фамилия очень прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть Челянов — это сын или потомок человека по имени или прозвищу Челян. Основа фамилии — слово «челядь». В древнерусском языке «челядь» означала домочадцев, слуг, рабов, а также всех зависимых людей, принадлежащих одному хозяину. Прозвище Челян могли дать либо человеку, который происходил из челяди, либо тому, у кого было много слуг, — то есть владельцу челяди. Второй вариант встречается реже, но логически возможен: прозвище часто давали по контрасту или по роду деятельности.

Интересно, что в русских говорах слово «челядь» имело и более широкое значение — «семья, дети, домочадцы». Поэтому в некоторых регионах Челяном могли называть младшего в семье, последнего ребёнка или просто того, кто постоянно находился при доме. Словарь В. И. Даля фиксирует слово «челядник» в значении «слуга», а «челядина» — «дворовый человек». Таким образом, фамилия Челянов относится к группе так называемых «социальных» прозвищ, которые указывали на положение человека в обществе или его занятие.

Встречается фамилия в основном в центральных и южных регионах России, а также в Поволжье, где были распространены помещичьи хозяйства и, соответственно, многочисленная дворня. Среди дворянских родов Челяновых нет — это типичная крестьянская или мещанская фамилия. Если ваш предок носил фамилию Челянов, скорее всего, он был либо потомком дворового человека, либо сам имел много работников. Точнее сказать сложно: в каждом конкретном случае значение прозвища могло зависеть от местного говора и бытового контекста.