Фамилия Чентемиров произошла от мужского имени Чентемир. Вероятно, оно является фонетической версией мусульманского имени Хантемир, которое состоит из двух основ: «хан» и «темир». В переводе с казахского языка корень «темир» имеет значение «железо». Казахское слово «хан» можно перевести на русский язык как «царь, глава, правитель». Во многих мусульманских странах основа «хан» используется для обозначения титула князей и монархов. Таким образом, дословно трактовать значение слова «хантемир» можно как «железный правитель». Нарекая ребенка подобным именем, родители, возможно, желали ему вырасти стойким и непобедимым. Род Чентемировых был признан дворянским 26 января 1902 года. Эта фамилия внесена во вторую часть дворянской родословной книги Ставропольской губернии. Таким образом, потомок человека, которого звали Чентемир, со временем получил фамилию Чентемиров.