Фамилия Чепиницкий — одна из тех, что сразу указывает на географическое происхождение. Её основа — топоним, то есть название места. Скорее всего, предок носителя этой фамилии был выходцем из населённого пункта с корнем «Чепин-» или «Чепиница». Такие названия встречаются в западнорусских и украинских землях: например, село Чепиницы на Волыни или урочища с похожим именем в Беларуси. Суффикс «-ицкий» (вариант «-ский») в фамилиях этого типа — классический признак дворянского или шляхетского происхождения, особенно в Речи Посполитой, где такие фамилии часто закреплялись за землевладельцами по названию их поместья.

Словообразовательная модель проста: к названию места «Чепиница» (или «Чепин») добавили суффикс «-цкий», который в польской и украинской традиции означал «принадлежащий к этому месту» или «родом оттуда». Таким образом, Чепиницкий — это буквально «тот, кто из Чепиницы».

Корень «чепин-» может восходить к древнерусскому или украинскому слову «чепа» (цепь, колодка) или к глаголу «чепити» (цеплять, задевать). Впрочем, в основе топонима, скорее всего, лежит личное имя или прозвище — например, Чепа (уменьшительное от Чеслав или самостоятельное прозвище человека с цепкой хваткой). Известный ономаст Б. Унбегаун в своих работах по русским фамилиям отмечал, что суффикс «-ицкий» почти всегда указывает на конкретное географическое гнездо, а не на прозвище по профессии.

В отличие от фамилий на «-ов» или «-ин», которые в России давали крестьянам и мещанам, Чепиницкие в XVIII–XIX веках чаще встречались среди мелкопоместной шляхты на территории современной Украины и Беларуси. После разделов Речи Посполитой многие такие семьи перешли в российское дворянство или остались в однодворцах. Фамилия редкая: в современных базах данных она фиксируется в основном в западных областях Украины и в южных регионах России, куда переселялись выходцы с Волыни.

Есть и менее вероятная версия: что фамилия образована от названия ремесла — «чепинец» (тот, кто делает цепи или чепит что-то). Но тогда логичнее было бы окончание «-ов» или «-ев» (Чепинцев), а не «-ицкий». Поэтому топонимическое объяснение остаётся основным.